桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標(biāo)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

特點
高效一其各軸以及高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng):
穩(wěn)定一極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm;
高強度一7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
高精度一定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因， 可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）;
性價比高一相比關(guān)節(jié)機器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情
操作簡單一基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。

相比完成人工作
擔(dān)任輕松操作，即可節(jié)約人力資源，又可避免疲勞作業(yè)而引發(fā)的安全事故;
可避免人工搬運不慎，造成工件受損;
人工不便直接操作或近距離接近的特殊環(huán)境（如高溫，輻射）。

無錫市泰恩瑞自動化設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)各類自動化生產(chǎn)線，桁架機械手應(yīng)用等，熱線電話：13912368490